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机器人移动底盘有哪些作用

2021-09-23
说到移动机器人底盘,ZEUS使用国内的SL AM导航技术来识别周围环境并知道其所在位置。它还集成了 激光雷达,深 度摄像头,超声波,防摔等传感器,结合导航算法,可以帮助机器人实现快速感知,准确定位,实时地图绘制,智能导航和路径规划,从而使机器人能够还可以在未知环境,运动计划和实时控制中执行独 立的计算推理。
同时,它支持我们可以在外部资源调度的预定计费。当机器人的电量不足时 ,它将通过自动控制返回充电基座可以进行学习充电,而无需使用人工照料,省时又省心。 此外,集成的自主电梯调度控制功能,可实现电梯独 立电梯到达指定位置,随时监控自身楼层,独 立构建多层地图,用户可随时查看。
机器人技术作为多个结合和功能,除了软件功能的部分,是其他模块的重要部分,在机器人底盘的硬件。 上,移动机器人底盘不仅是各种传感器、电机等设备的集成点,更承载了机器人本身的定位、导航、避障等基础功能,这对于服务机器人来说十分重要,移动机器人底盘的品质直接关乎服务机器人价值的体现,从而影响服务机器人商业落地发展,鉴于此 ,不少机器人企业开始着重关注机器人底盘的研发与生产。
随着服务机器人日益火热,专 业机器人底盘研发企业的出现,不仅降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛,而且在功能,成本等方面取得突破,为服务机器人的大规模发展铺平了道路。