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在履带底盘和轮式底盘中为什么要选择履带底盘？履带底盘又有那些优势呢？  底盘可分成履带底盘和轮式底盘。轮式底盘运用普遍，但其牵引和附着性能较差，在坡地、粘滞重、潮湿地和沙地之上的应用受一定的限制。大功率轮式拖拉机虽然具备轴距调整便于、轴距长、质量分布均匀、充气轮胎振动较轻、行走时地面仿形性较好、振荡小、运输速度块、综合利用率高等优点，但不适宜于湿地作业。
大功率轮式拖拉机的重量通常为5500-8500kg，接地面积大于履带拖拉机。因此，接地压力较大，土壤容易结块，不适于土壤蓄水保墒和农作物栖息。即使在深耙之后，依然会有小块土壤结块，土壤的微观结构也受破坏。履带底盘具备不错的牵引和附着性能，单位宽度牵引力大，接地率底，远距性能强，稳定性较好，结构紧凑，手动便于，在边坡、粘滞重量、潮汐湿地、沙地等采用之中性能明显。履带底盘更适宜山区地形。
履带底盘分成金属履带底盘和橡胶履带底盘。金属履带拖拉机牵引力大，局限于犁、耙等牵引作业，但主要在干燥沙土之上行驶，如压路机、导轮、皮带轮、履带板等，通称三轮一板，破损快。维修费用高，运行速度慢。
橡胶履带拖拉机使用方向盘掌控的差速转向机构，具备可控性强、机动灵活、转弯省力、履带搁浅面积大、减振效果较好、搭乘宽敞等特点。由于接地率较高，对地面的破坏较小，特别适宜于低湿地作业，可大大提升作业速度和道路接驳适应性。橡胶履带使用寿命长，成本低，运送运输成本低。在修筑荒地、改建中低产田和沙土等方面表明出较强的优势。