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机器人底盘集成了众多不同的传感器，包括激光雷达、视觉、超声波、红外传感器等，以及轮子等必要的悬挂。而将这些硬件进行集合的，则是相应的算法及软件。稳定性检验机器人底盘好坏最为重要的标准，其次还包括了能耗、承载能力及后期的维护成本等。

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