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轮试低盘最高的特征是油耗低，利于清障车，基本单重不能30T(8*8)，基本没有存储重装甲，可以通过安全性真比固定式、履带式低盘差，但利于航空快递(如C130、Ir76运载机)，投入相对而言较低。

履带底盘一般都是重型装甲车或者坦克，耗油量大，对后勤依赖大。它们的通过性能优于轮式车辆。空运要求高，必须用重型运输机运载。

轮式穿行裝置的特色是原因力高(一半来说每个履带的原因力达到机械单重的35%-45%)，触碰负荷低(40-150kPa)，故此越野赛车功能和安全稳界定好，爬坡作用高(一半为50%-80%，至高达到100%)，转弯表面积小，灵敏性好。

但是，履带式行走装置制造成本高、行驶速度低、行驶和转向时功耗大、零部件磨损快。
与履带式行走装置相比，轮胎式行走装置的优点是行驶速度快，机动性好，行驶时不损伤路面，因此在城市建设中很受欢迎，但缺点是接地压力大，爬坡能力小。