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底盘是机器人实现运动的重要环节，从最初的概念上来说，结构件上加上轮子、电机及相应的驱动电路就是底盘。但如今的机器人底盘不仅仅是实现运动那么简单，更多的是具备自主性，需要做到自主定位、建图及路径规划等功能，即使在无人干预的情况下也能实现智能行走。

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