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橡胶履带是采用氯丁橡胶、玻璃纤维线绳和尼龙弹性布三种主要材料制成的环形胶带，采用同步带啮合型传动，具有接地压力小、牵引力大、爬楼梯振动小、噪声低、湿田地通过性好、不易损伤路面、行驶速度快等特点！橡胶履带主要应用于工业机器人、特种作业机器人、服务机器人、微型机器人等各种智能履带式机器人的行走、越障、爬楼梯等动作的完成！橡胶履带的橡胶部件包括花纹侧胶、底胶、帘布胶、布层胶等。

(1)花纹图片侧胶 条纹侧胶可以预防带体受物理损坏和前面破损，向从地面信息传导工程车辆的带领力和制驱动力，挥发和信息传导聚氨酯履带在活动时的抖动。条纹侧胶的超车要素是由多种图案条纹块和条纹沟定义的外面，有垂直、单梯、双梯、人字型等品类~条纹块的型号选择和程度制作应以满足地形类型条件和增进带领力为前题，同样考虑人工成本。构型应避开热应力聚集，增加抗裂口增长期性，极大减少石渣挤入条纹块内可能会导致聚氨酯前面受到破坏，并应具非常好的耐腐、耐刺扎、耐撕破性、可以预防崩花掉块、耐屈挠和耐衰老使用性能等。 (2)底胶 底胶在色彩侧胶的第二层，中用缓冲区振功和冲撞。产品履带在安全使用历程中，底胶历经致使反复弯曲，导致一大批的热，故而底胶应具备着低生性温、导性温高、回弹力高和非常好的粘合剂安全性能。 (3)帘布胶和布层胶 帘布胶应包括较高的粘性和挺括性、顺畅的传性温和水密性性、达标率的最新性和耐性温能并且与骨架原料顺畅的粘接性。 布层胶应与帘布胶包括顺畅的粘接性,并包括顺畅的压延技术性。