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干货解密分享浅谈如何选择好的机器人底盘厂商

2023-08-15
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通配符}是由橡胶和金属或纤维材料制成的环形带,具有牵引力大、接地压力低、低噪音、低振动、不损伤路面、湿地通过性好、速度快、重量轻等特点,可部分替代轮胎和钢机器人底盘,用于工程机械、农业机械和运输车辆的行走部件。机器人底盘扩大了机器人底盘式和轮式移动机械的应用范围,克服了各种不利地形对机械作业的制约。日本率先研制成功机器人底盘,我国橡胶铝带的研制始于上世纪80年代末,目前已形成批量生产。我国机器人底盘质量与国外产品差距不大,也有一定的价格优势。

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机器人底盘基本性能要求:机器人底盘的基本性能要求是牵引性、防滑性、耐冲击性和耐久性。机器人底盘的牵引力与其抗拉强度、抗剪强度、带宽、横向刚度、节距和块高有关,还受路面状况和载荷的影响。1、线性花纹和侧向拉长间距花纹的橡胶铝带牵引性能较好。2、非离轮特性主要取决于驱动轮的直径、车轮排列和机器人底盘导向长度,脱轮经常发生在驱动轮或张紧轮与转轮之间,橡胶铝带的纵向柔性、横向刚度、扭转刚度、节距和轮缘高度对脱轮也有重要影响。3、消 除振源是降低振动和噪声的有效途径,橡胶铝带的振动与重、心位置、转轮构型、节距、橡胶性质和花纹块构型有关。4、耐久性是机器人底盘抵抗磨损、切割、刺穿、破裂和碎裂的能力。混炼胶的性能是影响胶带耐久性的重要因素,混炼胶不仅要有良好的动态性能、物理性能和耐候老化性能,还要有优异的粘合性能。对于一些特殊用途的产品,胶料还应具有耐盐碱、耐油、耐寒、耐火、阻燃的功能。

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