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通配符}是由橡胶和金属或纤维材料制成的环形带，具有牵引力大、接地压力低、低噪音、低振动、不损伤路面、湿地通过性好、速度快、重量轻等特点，可部分替代轮胎和钢机器人底盘，用于工程机械、农业机械和运输车辆的行走部件。机器人底盘扩大了机器人底盘式和轮式移动机械的应用范围，克服了各种不利地形对机械作业的制约。日本率先研制成功机器人底盘，我国橡胶铝带的研制始于上世纪80年代末，目前已形成批量生产。我国机器人底盘质量与国外产品差距不大，也有一定的价格优势。

机子人车身品種：(1)机子人车身按安装控制包模式可以分成齿轴式、轮孔式和硫化聚氨酯齿安装控制包(无芯金)式。履式硫化聚氨酯铝带应设复合传送齿，传送齿加入滑轮上的孔中啮合安装控制包。齿形硫化聚氨酯铝带上应设安装控制包孔，安装控制包轮上的传送齿加入安装控制包孔中，使机子人车身行动。齿式安装控制包的硫化聚氨酯铝带采用了硫化聚氨酯凸点当作复合传送件，机子人车身内从从表面与安装控制包轮从从表面使用完成耐摩擦传送。(2)机子人车身按使用可以分成物流运输设备机子人车身、项目 机机子人车身、农牧业机硫化聚氨酯铝带、扫雪车机子人车身和军、用设备机子人车身。

机器人底盘基本性能要求：机器人底盘的基本性能要求是牵引性、防滑性、耐冲击性和耐久性。机器人底盘的牵引力与其抗拉强度、抗剪强度、带宽、横向刚度、节距和块高有关，还受路面状况和载荷的影响。1、线性花纹和侧向拉长间距花纹的橡胶铝带牵引性能较好。2、非离轮特性主要取决于驱动轮的直径、车轮排列和机器人底盘导向长度，脱轮经常发生在驱动轮或张紧轮与转轮之间，橡胶铝带的纵向柔性、横向刚度、扭转刚度、节距和轮缘高度对脱轮也有重要影响。3、消 除振源是降低振动和噪声的有效途径，橡胶铝带的振动与重、心位置、转轮构型、节距、橡胶性质和花纹块构型有关。4、耐久性是机器人底盘抵抗磨损、切割、刺穿、破裂和碎裂的能力。混炼胶的性能是影响胶带耐久性的重要因素，混炼胶不仅要有良好的动态性能、物理性能和耐候老化性能，还要有优异的粘合性能。对于一些特殊用途的产品，胶料还应具有耐盐碱、耐油、耐寒、耐火、阻燃的功能。

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