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通用工程机械具有可伸缩的履带底盘，其包括左履带架、右履带架、底座以及至少一个左伸缩油缸和右伸缩油缸。左伸缩油缸安装在底座和左履带架之间，右伸缩油缸安装在底座和右履带架之间。

履带悬架的“节距”就是当履带并联电阻计算时几个相连轴彼此的点距。你随意车上的摩托车链条也是由一段落段的轴并联电阻计算开来的，相连两条轴彼此的中点相距就叫节距。轮轨上的边距也被自动测量。坦克转动系统性中履带悬架的有别:

它是履带坦克两侧的运动系统，由驱动轮驱动，由负重轮支撑。它是油箱的底部，和车身是一体的。传动系统很多，比如火控，稳定，驾驶。无线遥控底盘广泛应用于工程机械、拖拉机等野外车辆。恶劣的行走条件要求无线遥控底盘具有足够的强度和刚度，良好的行驶和转向能力。

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